Chronologie d’un projet fou : l’open source firmware pour kit Vélo Électrique

Chronologie d’un projet fou : l’open source firmware pour kit vélo électrique

Dans cet article, vous allez voir comment le projet Open Source Firmware pour le TSDZ2 est un exemple fascinant de la puissance de la communauté et du mouvement Open Source. En utilisant les ressources collaboratives du forum Endless Sphere, des contributeurs du monde entier ont travaillé ensemble pour créer une alternative de qualité supérieure au firmware d’origine du moteur TSDZ2. Bien que le projet ait été confronté à des défis et des limites, il a également permis de débloquer de nouvelles fonctionnalités et améliorations de performance pour les utilisateurs de kits vélo électrique équipés du TSDZ2. En fin de compte, ce projet montre que la collaboration communautaire et l’Open Source peuvent avoir un impact significatif sur l’industrie du vélo électrique et au-delà.

Introduction : une petite révolution dans l’industrie du kit d’électrification

Le marché des kits de conversion pour vélo à assistance électrique (VAE) est en constante évolution et de plus en plus de personnes cherchent à personnaliser leur propre VAE. En France on estime qu’il s’en vend 15 000 par an. Le moteur pédalier TSDZ2 de Tongsheng est un choix populaire pour les kits de conversion en raison de sa performance et de son prix abordable. Cependant, le firmware d’origine du moteur pédalier TSDZ2 peut présenter certaines limites pour les utilisateurs de kit électrique avancés ou expérimentés. C’est là qu’entre en jeu le projet de l’Open Source Firmware pour TSDZ2.

L’objectif principal de l’Open Source Firmware pour TSDZ2 est de fournir aux utilisateurs de kit vélo électrique une alternative plus puissante, flexible et personnalisable au firmware d’origine. Grâce à ce firmware Open Source, les utilisateurs de kits de conversion pourront avoir plus de contrôle sur leur système électrique et améliorer leur expérience de conduite.

Le projet de l’Open Source Firmware pour TSDZ2 a été initié par un petit groupe de développeurs de la communauté Endless Sphere, un forum dédié aux VAE et à leurs composants. Les développeurs ont travaillé dur pour rendre le firmware Open Source compatible avec le moteur pédalier TSDZ2 et ont apporté de nombreuses améliorations depuis les débuts du projet.

Dans les sections suivantes de cet article, nous allons explorer en détail l’historique du développement du moteur pédalier TSDZ2, les limites du firmware d’origine et les avantages du firmware Open Source. Nous allons également revenir sur l’évolution du projet et les contributions de la communauté de développeurs. Enfin, nous verrons ce que cette aventure est devenue chez Syklo en 2025-2026, avec notre propre logiciel embarqué.

Contexte historique : le marché des kits d’électrification

Le moteur TSDZ2 de Tongsheng est l’une des motorisations les plus populaires pour les kits de conversion de vélo en vélo électrique. Cependant, avant l’apparition du TSDZ2, d’autres motorisations étaient également utilisées pour les kits de conversion, tels que les moteurs Bafang BBS01, BBS02 ou BBSHD.

L’histoire du développement du moteur TSDZ remonte à 2014, date à laquelle la société chinoise Tongsheng a lancé le moteur pédalier TSDZ. Cette motorisation était déjà très appréciée des cyclistes pour sa performance et son prix abordable. Cependant, en raison de certaines limites, comme la difficulté de changer les pignons ou la faiblesse du couple à basse vitesse, certains utilisateurs cherchaient des alternatives pour améliorer leur expérience de conduite.

C’est ainsi qu’est né le moteur TSDZ2, une version améliorée du TSDZ, en 2016. Le TSDZ2 a introduit des améliorations significatives, notamment un capteur de couple plus précis et une compatibilité avec les pignons. Cependant, le firmware d’origine de la motorisation TSDZ2 présentait encore certaines limites, telles que la faible puissance de sortie maximale et la difficulté de personnaliser les paramètres.

C’est pourquoi des alternatives au firmware d’origine ont commencé à émerger dans la communauté des kits de conversion pour vélo électrique. Les développeurs ont commencé à travailler sur des firmwares Open Source pour le TSDZ2, qui permettraient aux utilisateurs de personnaliser les paramètres du moteur et de maximiser ses performances. Les avantages du firmware Open Source pour le TSDZ2 étaient nombreux : plus de contrôle, une meilleure efficacité énergétique et des performances améliorées.

Au fil du temps, de plus en plus de développeurs ont commencé à contribuer au projet de l’Open Source Firmware pour TSDZ2. Ils ont travaillé dur pour améliorer les fonctionnalités du firmware et pour le rendre plus accessible à tous les utilisateurs de kit vélo électrique. Le projet a pris de l’ampleur, devenant de plus en plus populaire dans la communauté des geeks du VAE.

Les débuts du projet Open Source Firmware pour le TSDZ2

Les premières discussions sur Endless Sphere et la naissance du projet

Tout a commencé en 2018, sur le forum Endless Sphere, où un groupe de passionnés de vélos à assistance électrique discutaient de leurs expériences avec le moteur TSDZ2. Très rapidement, ils ont remarqué que le firmware d’origine de la motorisation était très limité en termes de fonctionnalités et de personnalisation. C’est à ce moment que certains membres ont commencé à discuter de la possibilité de créer leur propre firmware open source pour le TSDZ2.

Au fil des semaines, les discussions se sont intensifiées et de plus en plus de membres ont commencé à contribuer au projet. Ils ont commencé à échanger des idées et à travailler sur des concepts pour un firmware open source qui offrirait plus de fonctionnalités et de personnalisation que le firmware d’origine. Les discussions ont également permis de définir les objectifs du projet et d’établir une feuille de route pour son développement.

Les contributeurs clés et leurs apports respectifs

Parmi les membres actifs sur Endless Sphere, certains ont joué un rôle clé dans le développement de l’Open Source Firmware pour le TSDZ2. Les contributeurs clés ont apporté des compétences et des connaissances techniques spécifiques (certains travaillant pour de grandes marques du vélo électrique) qui ont permis d’avancer dans le projet.

Par exemple, l’utilisateur du forum Casainho a contribué à la mise en place de la plate-forme de développement, en utilisant sa propre expérience pour aider à la configuration de l’environnement de développement. D’autres membres ont apporté des compétences dans la programmation, l’électronique, la gestion de projet et la communication.

Les premières versions du firmware et les évolutions au fil du temps

Après plusieurs semaines de développement, les contributeurs ont publié la première version de l’Open Source Firmware pour le TSDZ2 en mai 2018. Cette première version a permis de débloquer certaines des limitations du firmware d’origine, en offrant plus de contrôle et de personnalisation pour les utilisateurs.

Au fil des mois, les développeurs ont travaillé sur de nouvelles fonctionnalités pour le firmware, telles que la gestion de l’éclairage, l’augmentation de la puissance, et la prise en charge des capteurs de couple externes. Au fur et à mesure que de nouvelles versions étaient publiées, la communauté de passionnés de VAE a commencé à adopter l’Open Source Firmware pour le TSDZ2 et à le recommander à d’autres utilisateurs.

L’Open Source Firmware pour le TSDZ2 est devenu une référence pour les utilisateurs de VAE qui cherchent à personnaliser leur expérience de conduite. Le projet a également inspiré d’autres projets similaires pour d’autres types de motorisation de VAE.

Les deux versions principales de l’OSF et celle que l’on a choisie chez Syklo

Sur le forum Endless Sphere, deux versions de l’Open Source Firmware pour le moteur TSDZ2 sont particulièrement populaires : celle d’Emmebrusa et celle de Casainho. Bien qu’elles soient toutes les deux des alternatives au firmware d’origine de la motorisation, elles présentent des différences significatives en termes de fonctionnalités et de performance.

La version d’Emmebrusa, également connue sous le nom de « TSDZ2-Smart-EBike », est basée sur la version originale de l’Open Source Firmware développée par Casainho. Cependant, elle a été largement améliorée et optimisée par Emmebrusa pour offrir une expérience de conduite plus agréable et plus personnalisable. Certaines des fonctionnalités les plus notables de cette version incluent un algorithme de contrôle de la vitesse amélioré, une gestion de la puissance plus fine, une assistance au démarrage, une meilleure gestion des batteries et une surveillance de la température.

D’un autre côté, la version de Casainho, également connue sous le nom de « TSDZ2_OSFW », est la version originale de l’Open Source Firmware développée pour le moteur TSDZ2. Cette version est également très personnalisable, avec des fonctionnalités telles que le contrôle de la vitesse et de la puissance, ainsi que la possibilité de modifier les paramètres de la motorisation et de la batterie. Cependant, certaines des fonctionnalités disponibles dans la version d’Emmebrusa, telles que l’assistance au démarrage et la surveillance de la température, n’y sont pas disponibles.

En fin de compte, notre choix s’est porté sur le firmware d’Emmebrusa. Nous avons privilégié la version offrant une expérience de conduite plus fluide et plus personnalisable. De plus, la version de Casainho n’était plus mise à jour depuis plusieurs mois. Dans tous les cas, les deux versions sont des alternatives de qualité au firmware d’origine du moteur TSDZ2.

Les avantages de l’Open Source Firmware pour le TSDZ2

Le firmware Open Source pour le TSDZ2 offre de nombreux avantages pour les utilisateurs de VAE, notamment des fonctionnalités supplémentaires, des améliorations de la performance de la motorisation et de l’autonomie de la batterie.

Les fonctionnalités supplémentaires offertes par le firmware Open Source

L’une des principales différences entre le firmware Open Source pour le TSDZ2 et le firmware d’origine est la possibilité de personnaliser et d’ajouter des fonctionnalités supplémentaires. Le firmware Open Source offre de nombreuses options de configuration, permettant aux utilisateurs d’adapter le moteur à leurs besoins et à leur style de conduite. Par exemple, il est possible de modifier la courbe de puissance pour augmenter la puissance disponible à bas régime, ou de régler la sensibilité de l’assistance électrique pour mieux correspondre à ses préférences.

De plus, le firmware Open Source offre également la possibilité d’ajouter des fonctionnalités supplémentaires, telles que des modes de conduite supplémentaires ou des écrans personnalisés. Certaines versions du firmware Open Source offrent même la possibilité d’ajouter des capteurs supplémentaires, tels que des capteurs de température ou de cadence de pédalage, pour une surveillance plus précise des performances de la motorisation.

Les améliorations de la performance du moteur et de l’autonomie de la batterie

Le firmware Open Source pour le TSDZ2 offre également des améliorations significatives de la performance de la motorisation et de l’autonomie de la batterie. En ajustant la courbe de puissance et en améliorant la gestion de l’énergie, le firmware Open Source peut améliorer l’efficacité de la motorisation et prolonger l’autonomie de la batterie.

Les utilisateurs rapportent souvent une amélioration de la puissance disponible à bas régime et une relance plus franche. De plus, l’utilisation de modes de conduite personnalisés permet une meilleure utilisation de la batterie, en fournissant une assistance électrique plus ou moins soutenue en fonction des besoins. Ces réglages s’entendent bien sûr dans le cadre légal de la norme EN 15194, qui coupe l’assistance à 25 km/h — nous avons expliqué pourquoi dans notre article sur les dangers d’un vélo électrique débridé.

Les avantages pour les utilisateurs de kits vélo électrique équipés du TSDZ2

Pour les utilisateurs de VAE équipés du TSDZ2, l’utilisation du firmware Open Source peut offrir une expérience de conduite plus personnalisée et plus performante. En offrant des fonctionnalités supplémentaires et des améliorations de la performance, le firmware Open Source peut améliorer le confort et la sécurité de la conduite.

De plus, l’utilisation du firmware Open Source peut également prolonger la durée de vie de la motorisation et de la batterie en améliorant leur efficacité et en réduisant la charge de travail. En fin de compte, l’utilisation du firmware Open Source pour le TSDZ2 peut offrir une meilleure expérience de conduite et une utilisation plus efficace des ressources, ce qui en fait un choix attractif pour les utilisateurs de kits vélo électrique.

Les défis et les limites du projet Open Source Firmware pour le TSDZ2

Le projet Open Source Firmware pour le moteur TSDZ2 a apporté de nombreux avantages aux utilisateurs de kits VAE, mais il est important de reconnaître les défis et les limites auxquels les développeurs ont été confrontés.

Les défis techniques rencontrés lors du développement du firmware Open Source

Le développement d’un firmware Open Source pour un kit vélo électrique n’est pas une tâche facile. Les développeurs doivent comprendre en profondeur le fonctionnement de la motorisation et de la batterie pour créer un firmware stable et fonctionnel. De plus, ils doivent travailler avec des outils et des logiciels spécifiques pour programmer le firmware.

Au début du projet, les développeurs ont dû faire face à des problèmes de compatibilité avec différents modèles de TSDZ2, ce qui a ralenti le développement du firmware. Cependant, grâce à l’engagement des contributeurs de la communauté, ces problèmes ont été résolus et le firmware est devenu compatible avec la plupart des modèles de TSDZ2.

Les limites du firmware Open Source par rapport au firmware d’origine

Bien que le firmware Open Source offre de nombreuses fonctionnalités supplémentaires par rapport au firmware d’origine, il y a également des limites à prendre en compte. Par exemple, certains utilisateurs ont signalé des problèmes de fiabilité et de stabilité avec certaines versions du firmware Open Source. En outre, toutes les fonctionnalités du TSDZ2 ne sont pas exploitables avec le firmware Open Source.

Les implications juridiques et les enjeux de propriété intellectuelle

Enfin, il est important de reconnaître les implications juridiques et les enjeux de propriété intellectuelle liés à l’utilisation du firmware Open Source pour le TSDZ2. Les développeurs ont travaillé dur pour s’assurer que le firmware respecte les lois sur les droits d’auteur et les licences open source, et il est important de continuer, dans tous les développements liés à l’OSF, à respecter les licences associées.

En outre, il y a également des enjeux de propriété intellectuelle à prendre en compte. Les fabricants de motorisation pour kit VAE ont investi beaucoup de temps et d’argent dans la recherche et le développement de leurs produits, et certains pourraient voir le développement d’un firmware Open Source comme une menace pour leur propriété intellectuelle. Pour notre part, nous avons toujours travaillé en transparence avec Tongsheng, en lui communiquant les versions de l’OSF que nous utilisons sur ses motorisations.

Malgré ces défis et ces limites, le projet Open Source Firmware pour le TSDZ2 a apporté des avantages significatifs aux utilisateurs de kits vélo électrique.

Bilan : une compatibilité vers d’autres kits d’électrification et motorisations

Bilan du projet Open Source Firmware pour le TSDZ2

Le projet Open Source Firmware pour le TSDZ2 est un exemple réussi de la puissance de la communauté Open Source. En quelques années seulement, une équipe de développeurs passionnés a réussi à créer un firmware alternatif pour la motorisation TSDZ2, qui offre des fonctionnalités supplémentaires et des améliorations de performance significatives par rapport au firmware d’origine. Le firmware Open Source a également créé une communauté active de contributeurs et d’utilisateurs, qui partagent leurs expériences et leurs connaissances sur les forums et les réseaux sociaux.

Cependant, le projet a également rencontré des défis importants, notamment des limitations techniques et des enjeux de propriété intellectuelle. Les développeurs ont dû naviguer dans un terrain juridique complexe et se sont heurtés à des obstacles pour obtenir les informations nécessaires auprès des fabricants du moteur. Malgré ces défis, le projet Open Source Firmware pour le TSDZ2 a réussi à se maintenir grâce à l’engagement des développeurs et de la communauté.

Perspectives pour le développement de l’Open Source Firmware

La communauté a continué de travailler sur de nouvelles fonctionnalités et des améliorations de performance, ainsi que sur la prise en charge de nouveaux types de kits et de vélos électriques (kit moteur roue, vélo classique électrifié, nouvelles motorisations Bafang). Le projet a également inspiré d’autres communautés Open Source dans le domaine des kits vélo électrique, qui travaillent sur des projets similaires pour d’autres types de motorisation et de systèmes électroniques.

Cependant, le projet doit également faire face à des défis persistants, notamment la complexité technique et juridique du développement de firmware alternatif pour des produits propriétaires.

Les implications plus larges de ce projet

Le projet Open Source Firmware pour le TSDZ2 a des implications plus larges pour la communauté des kits vélo électrique et le mouvement Open Source en général. Tout d’abord, il montre la puissance de la collaboration communautaire pour résoudre les problèmes techniques et améliorer les produits existants. De plus, il met en évidence la complexité des questions de propriété intellectuelle et de réglementation qui affectent le développement de produits alternatifs pour des produits propriétaires.

Enfin, le projet illustre l’importance de l’Open Source pour aider l’industrie du VAE à aller dans la bonne direction. Les technologies Open Source offrent des avantages significatifs en termes de flexibilité, de personnalisation et d’interopérabilité, ce qui peut stimuler l’adoption et l’innovation dans l’ensemble de l’industrie.

2025-2026 : du firmware open source au logiciel Syklo

Cet article s’arrêtait en 2023. Depuis, l’histoire a continué — et elle a changé de nature.

Nous avons cessé d’être uniquement des utilisateurs de l’Open Source Firmware pour en devenir contributeurs, puis développeurs à part entière. Notre logiciel embarqué actuel descend en ligne directe de cette lignée : le Color_LCD de Casainho, repris par anszom pour l’écran SW102, puis repris et étendu par notre équipe. Nous y avons ajouté la prise en charge de nos motorisations actuelles — le TSD Z8 des kits UrbanExplorer Z8 et PowerTrail Z8, et le moteur roue du RoadDrive 45 — ainsi qu’un moteur d’estimation de charge (SOC) écrit spécifiquement pour nos cellules, un menu de réglage du vélo, un double tableau de bord et une liaison Bluetooth avec notre application.

Pourquoi ne pas s’être contentés du firmware d’usine ? Parce que dans un marché saturé de kits assemblés à partir des mêmes composants, c’est le logiciel qui fait la différence : la réactivité de l’assistance, la précision de l’autonomie affichée, la possibilité de diagnostiquer une batterie ou un moteur soi-même, et celle de faire évoluer le comportement du kit par une mise à jour plutôt que par un changement de matériel. Nous avons développé cet argument dans Pourquoi développer son propre logiciel d’assistance électrique ?.

La boucle est bouclée : un projet né sur un forum a fini par devenir une compétence industrielle. C’est probablement le plus bel héritage de l’Open Source Firmware — et c’est aussi ce qui nous engage à rester ouverts sur l’accès aux diagnostics et à la réparabilité, plutôt que de refermer la porte derrière nous.